这首诗是南宋时期文学家刘过所作，名为《呈胡季解》。诗中流露出诗人对自己身处时代的不满和无奈，以及对古人忠贞品格的怀念。

“老病颠狂药不医”，表达了诗人对于自身年迈、疾病缠身却又无药可治的悲哀，同时也隐喻着社会的病态无法得到有效的治疗。"粗豪骂坐欲何为"，则表现出诗人对那些只会空谈而不肯实际行动的人的不满和鄙视。

“前生纵使希真是”，这里的“希真”指的是古代的忠臣良将，如周公、管仲等，他们即便身死也留下了美名。"已死尚存忠简知"，诗人通过对这些历史人物的赞颂，表达自己对于忠诚品质的向往和肯定。

“颠倒六经鸲鹆舞”，这里的“六经”指的是儒家经典中的六部重要著作，即《易》、《书》、《诗》、《春秋》、《乐》、《仪礼》，而“鸲鹆舞”则是比喻那些不学无术却自以为是的人，他们对待经典的态度如同鸟兽一般。"澜翻一曲竹枝词"，诗人通过提及自己创作的《竹枝词》表达了自己的文学追求和艺术理想。

“虽然结袜王生僭”，这里的“结袜”是指古代女子的一种行为，即在婚前为爱情所困而自缢以示忠贞。"人以此贤张释之"，诗人提到的是西汉时期的张释，他因妻子之死而终身不娶，以此表现其贤良。

整首诗通过对比古今、赞颂忠诚和批评当世，抒发了诗人对于个人理想与社会现实之间矛盾的情感，以及对于传统文化价值观的坚守和怀念。