此诗描绘了一幅深秋时节，光州九日，刘伯玄邀请饮宴于台上的场景，通过细腻的笔触展现了诗人对历史的感慨与个人情感的流露。

首句“万家萧瑟傍丹梯”，以“万家”点出人烟稀少的萧瑟景象，与“丹梯”（红色的阶梯）形成鲜明对比，营造出一种凄凉而庄重的氛围。接着“醉眼中原且杖藜”一句，诗人似乎在醉意朦胧中漫步中原大地，手持藜杖，既表现了诗人的闲适与洒脱，也暗含着对现实的无奈与逃避。

“芒砀浮云开颖下，轘辕飞雨满淮西”两句，运用了丰富的自然景观来象征历史的变迁与战争的残酷。芒砀山的浮云仿佛预示着风云变幻，颖下的景象则暗示着某种转折或开始；而轘辕山的飞雨，则形象地描绘了战场上的激烈战斗，满淮西的雨势更加强化了这种紧张与悲壮的气氛。

“汉京城阙边烽起，燕甸山河战马嘶”进一步将视角拉回历史，汉京城阙边的烽火连天，燕甸山河上战马的嘶鸣，不仅展现了战争的惨烈，也反映了诗人对历史兴衰的深刻思考。

最后，“六载主恩容散吏，佩萸何处望金闺”表达了诗人虽历经六载，享受着君主的恩泽，但内心却充满了对家庭、对故乡的思念之情。佩茱萸的传统习俗，本是节日的欢庆，但在诗人这里，却成了寄托思乡之情的载体，凸显了其内心的孤独与渴望。

整首诗通过景物的描绘与情感的抒发，展现了诗人对历史的反思、对现实的感慨以及对亲情的深切怀念，语言凝练，情感丰富，具有较强的感染力和艺术魅力。