这首诗是宋代诗人李彭所作的《寄郑禹功魏虞卿(其四)》。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，展现了对友人的深切关怀与期待。

首句“虞卿再见封万户”，以历史上的著名人物虞卿为典故，表达了对友人再次获得显赫地位的祝愿。封万户，意指赐予万户侯的爵位，象征着极高的荣誉与权力。

次句“三语掾曹驹伏辕”，通过“三语”与“掾曹”的对比，形象地描绘了友人在官场中的角色转变。三语，可能暗指简短而有力的话语，暗示友人凭借智慧与口才在官场中崭露头角；掾曹则代表了官僚体系中的低级官员，与“驹伏辕”形成鲜明对比，寓意友人从默默无闻到备受瞩目的变化。

第三句“北海会须加慰荐”，借用北海的典故，表达了对友人未来发展的美好期许。北海，常被用来形容广阔的空间或深远的未来，此处暗示友人将会有更广阔的舞台和更多的机会。加慰荐，则意味着给予更多的鼓励和支持，预示着友人将在未来的道路上得到更多的帮助与认可。

最后一句“横空一鹗看腾骞”，以“横空一鹗”比喻友人如同天空中翱翔的鹰，展现出其卓越的才能与不凡的气魄。腾骞，意为腾空飞翔，生动地描绘了友人未来事业上高飞远扬的景象。整句话表达了诗人对友人未来成就的无限期待与信心。

综上所述，这首诗通过对历史典故的巧妙运用和生动的比喻，展现了诗人对友人深厚的情感与真挚的祝福，同时也体现了宋代文人对于友情、才华与未来的深刻思考。