这首诗描绘了诗人夜晚归家时的温馨场景与细腻情感。首联“张灯逢暮雨，早己插花归”以“张灯”和“逢雨”开篇，营造出一种既温馨又略带凄凉的氛围，暗示了诗人归家的急切心情以及对家中温暖的渴望。接着，“早己插花归”一句，不仅表现了诗人对家中美好事物的珍视，也透露出他对生活细节的热爱。

颔联“送菊闻敲户，持荷尚湿衣”进一步展开画面，通过“送菊”和“敲门”的动作，以及“持荷尚湿衣”的细节描写，展现了邻里之间温馨和谐的关系，同时也体现了诗人对自然之美的欣赏和对生活的热爱。这里的“送菊”不仅是一份礼物，更是一种情感的传递，象征着人与人之间的温情与关怀。

颈联“夜香生卧榻，寒烛助清晖”则将场景转入室内，通过“夜香”和“寒烛”的意象，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围，同时“助清晖”三字巧妙地表达了烛光虽微弱却能为夜晚增添一丝光明，寓意着即使在孤独或困难中，也能找到心灵的慰藉。

尾联“独坐欣堪对，孤吟任掩扉”收束全诗，表达了诗人内心的宁静与满足。在这样的夜晚，诗人独自坐着，享受着这份难得的宁静，无论是通过“欣堪对”的内心独白，还是“孤吟”的自我抒发，都流露出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。最后，“任掩扉”三字，既是对外界的隔绝，也是对内心世界的保护，展现出诗人对自我空间的珍惜与尊重。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满温情与哲思的画面，展现了诗人对生活、自然、情感的深刻感悟，以及在孤独中寻找内心平静的智慧。