这首诗描绘了作者在炎热的夏季奉命出行，前往南海途中的所见所感。开篇“缅然万里露，赫曦三伏时”两句，通过对露水和烈日的形容，生动地勾勒出了夏天特有的景象，同时也传达了旅途中酷热难耐的情景。

接着“飞走逃深林，流烁恐生疵”写出了小动物因躲避炎热而奔向树林，以及水流因为炙热而有可能变得浑浊不清，表面上看似平和，却暗含对自然界中生命在酷暑中求生的担忧。

“行李岂无苦， 而我方自怡”一句，则表现了诗人虽然承受着旅途的辛劳，但内心却保持着一种超然物外的豁达。紧接着，“肃事诚在公，拜庆遂及私”表明了诗人对待遇之事的庄重态度以及他对工作与个人喜悦之间得以兼顾的一种满足。

“展力惭浅效，衔恩感深慈”一句，则流露出诗人对于自己能力不足以报答恩德的自谦，以及对上级厚恩的深切感激。

而后面两句“且欲汤火蹈，况无鬼神欺”则透露了诗人对于未来可能遭遇困难与挑战保持警觉，同时也表达了一种坚守正道，不被迷惑的决心。

接下来的“朝发高山阿，夕济长江湄”描述了诗人一日行程中跨越高山和渡过长江的情景，展现了旅途中的艰辛与壮观。

“秋瘴宁我毒，夏水胡不夷”两句则通过对比秋天的疟疾（一种传染病）与夏日的洪水，表达了诗人对于自然灾害的思考，以及面对困境时的豁然开朗。

最后，“信知道存者，但问心所之。吕梁有出入，乃觉非虚词”则是诗人在表达他对于生命意义的探索，以及对待命运安排保持一种顺应和信任的态度，同时也强调了内心世界与外界行动之间的一致性。

总体而言，这首诗通过作者旅途中的所见所感，展现了一种超脱物外、豁然开朗的人生态度，以及对自然界中生命与命运深刻的思考。