这首诗描绘了徐州河边壮丽而苍凉的景色，以及诗人对人民疾苦的深切关怀。首句“滔滔一水迅流潺”以流水的动态描绘出河水的奔腾不息，展现出一种力量与速度之美。接着“激激孤城楗石关”则通过对比，强调了城市在自然力量面前的脆弱，同时也暗示了人类与自然的斗争。

“地不得宁黄土泛，人求所止白云攀”这两句进一步深化了这种斗争的紧张氛围，黄土泛滥象征着自然灾害的肆虐，白云攀象征着人们在艰难环境中的挣扎求生。这里不仅描绘了自然景观，也隐含了社会背景，反映了当时社会可能存在的动荡和人民生活的艰辛。

“遥天低树全归水，近野平芜半没山”这两句通过空间的对比，展现了自然景观的辽阔与壮美，同时也暗示了人在自然面前的渺小。远处的天空似乎与树木相接，近处的田野与山峦被水淹没，这种景象既美丽又令人感到一丝悲凉。

最后，“有客横波扬素楫，寄言河伯念民艰”表达了诗人对人民疾苦的关注和同情。一位客人在河面上划船，他不仅仅是过客，更像是一个使者，向河神传达了人民的苦难。这种设定赋予了诗歌一种超然的视角，使得诗人的情感更加深沉和广泛。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，巧妙地融入了人文关怀，展现了诗人对社会现实的深刻洞察和对人民疾苦的深切同情。