这首诗描绘了病愈后的区怀瑞在家中种竹的情景，通过竹子的形象表达了作者对自然与生活的感悟。

首句“案牍销尘海”以“案牍”象征繁杂的公务，用“销尘海”形容公务的繁忙与纷扰，仿佛将所有的尘世烦恼都消融于无形之中。接下来，“此君方外期”中的“此君”借指竹子，暗喻作者在远离尘嚣的时刻找到了心灵的寄托，与竹子一同寻求精神的宁静与自由。

“树人无剪伐，退食伴委蛇”两句，运用了类比的手法，将种竹与育人相提并论，强调了培养人才如同培育竹子一样，需要耐心与细心，不应轻易剪伐或干预其自然生长。同时，“退食伴委蛇”也暗示了作者在忙碌之余，愿意与竹子为伴，享受清闲与宁静的生活。

“密箨云中见，疏篁雨后宜”描绘了竹林在不同环境下的美丽景象。密密的竹叶在云雾中若隐若现，展现出一种朦胧而神秘的美；而在雨后的竹林，则显得格外清新宜人，竹叶上的水珠闪烁着光芒，增添了几分生机与活力。

最后，“千年字不灭，只有汗青知”表达了对竹子坚韧不拔生命力的赞美。竹子虽然历经千年，但其生长的痕迹却能长久保存，仿佛是历史的见证者，只有时间与历史才能真正了解竹子的价值与意义。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的寓意，展现了作者对自然之美的欣赏与对生活哲理的思考，同时也寄托了作者对理想人格的追求和对宁静生活的向往。