这首诗是南宋时期文学家、政治家司马光的作品，名为《赠吴之才》。从诗中可以看出，司马光在赞美某位朋友（可能是吴之才）的品格和才华，同时也反映了当时社会的某些现实。

首句“胜冠自立艰难里”表达了一种不随波逐流、独立坚持己见的情操。接着，“大器由来贵晚成”则是说真正的大才或伟业往往需要时间沉淀，不能急于求成。

第三句“松柏傥非生磊落”用了松柏常青的形象，比喻坚贞不屈的人格；“岩崖何易出峥嵘”则是说像岩石一样坚固而又高峻，意味着才华和品格都达到了很高的境界。

下片开头，“苏秦游困羞妻嫂”用了战国时期纵横家苏秦的故事，他曾经游说各国却一事无成，回家后连妻子都不敢见面。这里是指才华出众的人即使暂时遭遇困顿，也会感到羞愧难当。

接着，“主父居贫厌弟兄”则描绘了一种情况，即有才能之人因为长期的贫穷而被亲兄弟疏远，这里的“厌”字意味着一种被冷落的情形。

最后两句，“六印佗年拥车骑，会须重过洛阳城”，表达了诗人对朋友才华和地位的赞美。这里的“六印”可能指的是高级官职的象征，即使是在长期的时间里拥有这样的荣誉，也需要再次经过洛阳城，这里的洛阳城既可以是实指当时政治中心，也有可能是虚指一种重大的挑战或考验。

整首诗通过对自然景物和历史人物的引用，赞扬了朋友不仅才华横溢，而且坚守品德，即使在困难和贫穷中也不改初衷。同时诗中的语言流畅、意境深远，是一篇颇具艺术价值的佳作。