这首诗是清代末期至近现代初期的夏孙桐所作，《右衡召对历诋公卿不数月拜出守曲靖之命赠别二首》中的第二首。诗人以深沉的情感描绘了中年生活的哀乐交织，以及对旧日友人的怀念。

首句“人海栖迟共掩扉”，形象地描绘了在繁忙的人世间，人们各自忙碌，仿佛都沉浸在自己的世界里，彼此之间难以找到共鸣和理解。接着，“中年哀乐重歔欷”一句，直接点出了中年人生的复杂情感，既有对过往岁月的感慨，也有对未来不确定性的忧虑，这种情感的交织让人心生唏嘘。

“同游龙比今知免，旧侣荆高日渐稀”两句，通过对比昔日与今日，表达了对旧日友情的怀念。昔日的伙伴如同龙比一般，如今却逐渐减少，暗示着时间的流逝和人事的变迁，让人感到一种淡淡的忧伤。

“潮落蛮江征雁渺，月明苑树夜乌飞”描绘了一幅夜晚的景象，江面潮水退去，大雁远去，月亮照亮了树木，乌鸦在夜空中飞翔。这样的画面既宁静又略带凄凉，与前文的情感相呼应，进一步渲染了诗人内心的孤独与感慨。

最后，“秋风命驾寻常事，多愧金门未拂衣”两句，表达了诗人对于自己未能及时辞官归隐的遗憾。秋风起时，驾车出行本是寻常之事，但诗人却因未能在权力的殿堂（金门）拂衣而去，而感到深深的愧疚。这不仅体现了诗人对自由生活的向往，也反映了他对当时社会现实的不满和无奈。

整体而言，这首诗通过对个人情感、友情变迁以及对社会现象的反思，展现了诗人丰富而深刻的思想情感，具有较高的艺术价值和历史意义。