这首诗描绘了诗人与友人在岁末登高望远的情景，充满了对自然美景的欣赏与对友情的珍视。

首联“笑拂高冠赋远游，梅花岁晚共蠲忧”中，“笑拂高冠”展现了诗人轻松愉悦的心情，“赋远游”则预示着即将展开的旅程。“梅花岁晚共蠲忧”，岁末梅花盛开，不仅为寒冷的冬日增添了几分生机，也寓意着在新的一年里能够消除烦恼，带来希望。

颔联“吏情偶问青莲社，客梦时横白鹭洲”转而描写诗人与友人之间的互动。青莲社，古代文人雅集之所，此处借指友人间的聚会；白鹭洲，则是江南水乡的典型景色，象征着宁静与和谐。这两句通过“吏情”与“客梦”的对比，表现了诗人对官场事务的暂时放下，以及对与友人相聚时光的珍惜。

颈联“凿海更谁纡汉策，登楼何作后荆州”进一步深化了主题。诗人以“凿海”和“登楼”为喻，表达了对历史与未来的思考。其中，“纡汉策”可能暗指汉代的治国策略，而“后荆州”则可能是指历史上荆州的某个时期。这两句诗暗示了诗人对于如何在变革的时代中寻找正确道路的深思。

尾联“春光如锦明朝路，握手寒晖暂尔留”收束全诗，以明媚的春光比喻未来的美好前景，表达了诗人对未来的乐观期待。同时，“握手寒晖”这一细节，既体现了与友人的深情告别，也寓意着即使在寒冷的时刻，友情的温暖也能照亮前行的道路。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然、友情以及人生道路的感悟，充满了诗意与哲思。