这首诗描绘了阳江道上的自然风光与人文生活，充满了浓郁的地域特色和生活气息。

首句“天晴空翠满”，以“晴”字点明天气之好，以“空翠”形容天空的碧绿清澈，营造出一片宁静而清新的景象。接着“五指拂云来”，运用夸张的手法，将手指比作五根手指，轻轻拂过云端，既展现了动作的轻盈，也暗示了诗人对自然美景的亲近与喜爱。

“树树奇南结，家家末丽开”两句，通过“奇南”和“末丽”两种植物的生长状态，展现了当地丰富的植被资源和生机勃勃的自然景观。奇南树结出奇特的果实，末丽花绽放着美丽的花朵，一静一动，相得益彰，生动地描绘了春天的生机与活力。

“野人朝猎去，黎女暮歌回”描绘了一幅和谐共生的画面。早晨，山林中的野人们外出狩猎，忙碌而充满活力；傍晚，黎族女子归来，歌声在山谷间回荡，充满了生活的温馨与喜悦。这种人与自然和谐共处的场景，体现了诗人对这片土地深厚的情感和赞美。

最后，“调酒黄獐血，君曾尽几杯”则以饮酒为媒介，表达了诗人与友人共享美好时光的情谊。黄獐血调制的酒，不仅是一种美食，更象征着友情的深厚与生活的乐趣。通过这一细节，诗人巧妙地将自然之美、人文之乐融为一体，展现出一幅幅生动鲜活的生活画卷。

整体而言，这首诗通过对阳江道上自然景色和人文活动的细腻描绘，展现了明末清初时期岭南地区独特的风土人情，以及诗人对这片土地的深情厚意。