这首诗描绘了秋天夜晚的景象和游子在外的思乡之情。首句“秋云翳长空，微雨饯残暑”以秋云遮蔽天空，微雨送走余热，营造出一种清冷而宁静的氛围。接着，“新凉入郊墟，中田熟禾黍”描述了秋风吹过田野，带来阵阵凉意，庄稼成熟，一片丰收景象。

“秋虫自知时，入我床下语”则通过秋虫的叫声，增添了几分生活的气息和季节的变换感。“西风几何时，秋意遽如许”表达了对时间流逝的感慨以及秋天来得如此迅速的感受。

“晓色催鸣鸡，孤砧急寒杵”描绘了清晨的景象，鸡鸣声唤醒了新的一天，捣衣声在寒冷的空气中显得格外急促。这不仅是对自然现象的描绘，也暗含着游子在外的孤独与思乡之情。

“游子未得归，留滞在江浦”直接点明了诗的主题——游子在外，未能归家。接下来，“生理思田园，饥寒念儿女”表达了游子对家乡田园生活的怀念，以及对家人生活的担忧。

“持此两鬓霜，世路复焉取”则是对岁月流逝、人生道路的感慨，游子在外，两鬓已白，却仍在艰难的世途中寻找出路。最后，“起视夜何其，江月方欲吐。便当随孤鸿，云霄肃双羽”表达了诗人对未来的期待，希望像孤鸿一样，能够在广阔的天空中飞翔，找到自己的归宿。

整首诗情感丰富，既有对自然景色的细腻描绘，也有对生活状态的真实反映，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的艺术风格和深厚的情感底蕴。