这首诗是清代诗人吕敦礼对岁末感慨的抒发，通过描绘个人经历与时代变迁，表达了深深的忧国忧民之情。

首联“浩浩烟尘未有涯，蹉跎身世两堪嗟”开篇即以“烟尘”象征社会动荡，感叹个人命运的坎坷与无奈。颔联“栖迟我喜容蜗角，形胜人争错犬牙”运用比喻，以蜗角喻生活之微小，犬牙形容环境之险恶，表达对现实的不满与挣扎。颈联“半载篱边交傲菊，三春海上泛归槎”以菊花和归船为象，分别代表坚韧与回归，展现诗人对美好生活的向往与追求。尾联“号寒更比虫吟苦，怕听城头动暮笳”则通过自然界的寒冷与虫鸣，以及城头的暮笳，渲染出一种凄凉与哀愁的氛围。

接下来，“自作萧萧天籁鸣，伤时有语使人惊”两句，诗人直接表达了对时局的忧虑，认为自己的声音虽微弱却能触动人心。接着，“俱焚玉石昆岗火，尽化沙虫穆满兵”以历史典故，暗指国家的兴衰与战争的残酷，表达了对和平的渴望。中间部分“马渡河流冰未合，乌啼城角月分明”描绘了战乱中的景象，进一步强化了对战争的恐惧与对和平的向往。

“遗民旧主恩情在，北望幽燕百感生”则表达了对故土的思念与对过往的怀念。随后，“著书经世忝非才，且舞斑衣学老莱”两句，诗人自谦自己虽非才子，但仍以著书立说、孝顺父母的方式贡献社会，体现了其社会责任感。

“亲在客心寒似水，家贫酒债避无台”描绘了诗人家庭生活的艰辛与困顿，同时也反映了社会底层人民的苦难。“马牛随处供呼应，鸥鹭忘机任去来”则以动物的自由自在，反衬出人的束缚与无奈。“骨肉情深时态薄，漫将人事费量猜”表达了在冷漠的社会环境下，亲情的温暖显得尤为珍贵。

最后，“书剑平生快远游，携家昔日别林邱”回顾了诗人过去的生活，表达了对自由与家庭的眷恋。“兵戈客动思乡感，驽马才无壮志酬”则直面现实，表达了对战争的厌恶与对自己能力的反思。“山水鲤城千里梦，风波鲲海一身愁”以山水鲤城和鲲海为喻，表达了对理想生活的向往与现实的挫折感。“沧桑事变归来后，寄傲郊坰屋似舟”总结了诗人经历的变迁与内心的漂泊感。

整首诗情感丰富，既有对个人命运的感慨，也有对社会现实的批判，同时也不乏对美好生活的向往与对亲情的珍视，展现了诗人复杂而深刻的情感世界。