这首诗描绘了一幅山水间的归途图景，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己内心的情感和对归属的向往。

"千山江上背斜晖"一句，以宏大的视角展现了夕阳西下的壮丽景色。山峦重叠，江水蜿蜒，夕阳的余晖如同金色的网幕笼罩在群峰之上，营造出一种超脱尘世的宁静氛围。

"一径中峰见所归"则是诗人将目光投向更为深远的地方，通过“一径”（即一条小路）引领读者进入山中的幽深之处。这里的“中峰”，既可以理解为山中的某一个高峰，也可能象征着诗人内心所追求的精神寄托。这句话传达了诗人对归属感的渴望，以及对于心灵家园的向往。

"不信扁舟回在晚，宿云先已到柴扉"两句，通过对时间和空间的巧妙安排，表达了诗人对于归途的急迫心情。“扁舟”是一种平底的小船，常用来比喻简单或不稳定的交通工具。诗人说“不信”扁舟能够在晚上安全返回，反映出一种对归途的担忧和不安。而“宿云先已到柴扉”，则是说云朵已经先行到达了家中的柴门（古代用来比喻家的门）。这里的“宿云”形象生动地描绘了一种自然与人心的交融，暗示着诗人的思念早已超越空间的限制，先一步抵达了心灵的栖息之所。

总体来说，这首诗通过对山水景物的精细刻画，展现了诗人对于归属和宁静生活的深切向往。诗中充满了动人的情感和生动的意象，是一首具有很高艺术价值的佳作。