这首诗是宋代诗人李侗的作品，名为《舍上辞归罗豫章先生》。从内容来看，这是一首表达辞别师门、返回家乡之情怀的诗篇。

首句“学道求师久剑潭”表明诗人长时间追寻学问，寻找良师益友，如同久居剑潭，以此比喻其对知识和真理的渴望。接下来的“岂缘枯朽预儒涵”则是在说虽然已有一定的学识积累，但仍旧担心自己的学问不够深厚，犹如老树枯朽，无法预示未来的丰硕成果。

中间两句“致知事业同归理，克己工夫判立谈”强调了诗人对知识与事业的追求，以及自我修养和努力工作的重要性。这里的“致知”指的是达到真正的理解，“事业”则是学术研究或个人抱负的实现。"同归理"意味着一切都返回到合乎道理的轨迹上，"克己工夫判立谈"则是在说通过自我克制和不懈的努力，可以做出独立的判断和论断。

在“未借老商颜笑一，已偕韩氏俗重三”这两句中，“老商”指的是古代贤者商山四皓，他们隐居而不仕。诗人表达自己虽然没有像他们那样隐逸，但却已经和世俗的繁华隔绝，保持了一种超然物外的心态。而“韩氏”可能是指当时有名的学者或官员，诗人通过此举表明自己的选择与众不同。

最后，“过庭若问论诗礼，应问从谁学指南”则是在说，当有人询问关于诗歌或礼仪的讨论时，应该向诗人自己查询，因为他已经掌握了正确的方向和方法，能够引导他人。

总体而言，这首诗展现了诗人对于学识、修养与个人抱负的追求，以及对过往师承与自我成长道路的反思。