这首诗描绘了一幅宁静的乡村风光与诗人个人的闲适生活场景。诗人以第一人称的角度，讲述了一个雨后归家的情景。钟山在雨中显得孤独而深远，稻田夹在山间，呈现出半黄半青的色彩。这不仅描绘了自然景象，也反映了农事的繁忙和季节的变换。

"疲农心知水未足，看云倚木车不停"两句表达了农民对天气的关注，他们知道雨水还不足以满足稻田的需求，因此他们会观察云彩，担心耕种的工作不能停止。这里体现了农业社会对自然条件的依赖和农民的辛勤劳作。

"悲哉作劳亦已久，暮歌如哭难为听"这两句则透露出一种同情和理解之情。诗人似乎在感慨于农民长期的辛劳，他们的歌声在黄昏时分听起来像是哭泣，令人感到沉重和不忍直视。

然而，诗人的生活却与此形成鲜明对比。他"官闲幸无事，北窗枕簟风泠泠"，享受着清净无为的生活。在这个静谧的空间里，他可以远离尘嚣，感受微风的凉意。

诗的后半部分描述了一个细腻而美好的景象。"于时荷花拥翠盖，细浪嬲雪千娉婷"中，荷花如同绿色的华盖，水波轻拂，带着一丝丝的雪白，这是对夏日荷塘景致的生动描绘。

最后两句"谁能攲眠共此乐，秋港虽浅可扬舲"则表达了诗人希望能够有人与他一起享受这份宁静的生活。即使是浅窄的河港，也足以让船只航行，带来一份自由和愉悦。

整首诗通过对比的手法，表现了诗人对农民辛劳命运的同情，以及自己安逸生活的享受，同时也流露出了一种对简单、宁静生活的向往。