这首诗描绘了昌平阳翠岭上远眺居庸关的壮丽景色与深沉思绪。首联“渔阳通古北，上谷迩皇州”开篇即展示了地理位置的雄伟与历史的深远，渔阳与上谷作为边疆之地，却与京城相距不远，体现了边关与首都之间的密切联系。

接着，“绵山带西日，重关枕沧流”描绘了一幅夕阳映照在连绵山脉与居庸关上的画面，山川与河流构成了一幅壮丽的自然景观。而“澄霞涧影分，归云岚气收”则进一步渲染了山涧与云雾的动态美，霞光与云雾交织，赋予了画面以生动的气息。

“阴厓忽成晦，夏色惊先秋”两句则巧妙地运用了季节的变化来表达时间的流逝与人生的无常。夏日的景象突然被阴暗的山崖所遮蔽，仿佛预示着季节的更迭，也暗示了人生的短暂与不可预测。

最后，“无以行迈心，恤此烽烟愁”表达了诗人对边关战事的忧虑与对和平的渴望。“伊昔布骏略，婉矣幕中筹”回顾了历史上英雄豪杰的智谋与英勇，强调了他们对国家和民族的贡献。“匪今重侠士，自古并与幽”则表达了对当今时代英雄的期待，以及对古代英雄精神的传承。

“伤哉投笔怀，白首何所求”则是诗人对自身命运的感慨与对人生意义的思考，表达了对过去岁月的怀念与对未来未知的忧虑。整首诗通过景物描写与情感抒发，展现了诗人对边关、历史、自然与人生的深刻感悟。