这首诗是北宋时期文学家刘克庄的作品，反映了诗人淡泊名利、乐于隐逸的生活态度和心境。全诗通过对比和反思，表达了诗人对于现实世界的看法以及个人的价值追求。

“不羡上公被雉衮，宁为野老著牛蓑。” 这两句以鲜明的对比开篇，上公指的是高贵的人物，被雉衮（用羽毛装饰的官服）象征着荣华富贵，而诗人却宁愿做一个穿着粗糙衣服的隐者，体现了诗人的超脱与淡泊。

“素无文思加衰竭，薄有时名合折磨。” 这两句进一步表达了诗人对于功名利禄的看法。素来不以文学才华去追求功名，只是偶尔得到一些时下的称赞，但这些都无法与内心的平和相比。

“幸老舍人工润色，逢新天子建中和。” 这两句表明诗人对当前社会状况的认知。尽管个人可能处于一种被遗忘的状态，但国家却迎来了新的和谐时期，这给了诗人一种幸福感。

“子来犹自商歌在，旧友何须裹饭过。” 最后两句则是诗人对往昔岁月的回忆与对朋友的情谊。尽管时间流逝，但旧日的歌曲依然在心中回响，对于老朋友，也不需要用物质的东西去维系情谊。

总体来看，这首诗通过诗人的内心独白，展现了他对于功名、荣华与个人价值追求的一种超脱态度，同时也透露出对社会时事的洞察和对朋友情谊的珍视。