这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人宿卢氏芝秀堂时的所见所感。

首句“清溪一曲浸山根”，以“清溪”开篇，溪水潺潺，与山脚相接，营造出一种清新脱俗的自然氛围。接着，“溪上人家两两分”，描绘了溪边错落有致的几户人家，仿佛是大自然中的一道独特风景线。

“久要正逢徐孺子，同声兼枉沈休文。”这里运用典故，将诗人自己比作古代贤士徐孺子和沈约，表达了对志同道合者的渴望和对高雅情操的追求。徐孺子是东汉时期的名士，沈休文则是南朝梁代的文学家，他们的故事在这里被巧妙地融入，增添了诗歌的文化底蕴。

“兴非剡上嗟空返，谈比庐山得未闻。”这两句进一步深化了主题，表达了诗人对于美好时光的珍惜和对深邃哲理的探索。剡上，指浙江嵊州，这里是古代文人墨客常游之地；庐山，则是中国著名的佛教圣地，象征着智慧与修行。诗人通过对比，表达了自己在寻求精神寄托与智慧交流的过程中，既有遗憾也有收获的心情。

最后，“醉卧不知乘夜发，画船摇破一川云。”这两句以生动的细节收尾，描绘了诗人沉醉于美景之中，直至夜深才察觉到船已启程，随波逐流，仿佛打破了天际的云彩。这一场景既展现了诗人的洒脱与自在，也暗示了他对自然与生活的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。