这首诗是明代诗人庄昶写给吉水周先生的第二封信件，通过诗中描述，我们可以感受到诗人对周先生深厚的情谊与敬仰。

首句“几年仁水望”，表达了诗人多年来对周先生的深切思念与期待，将情感寄托于仁水之上，形象地描绘了思念之情的深沉与持久。

“别恨不蹉跎”一句，透露出诗人与周先生分别后的遗憾与不舍，即使时光流逝，心中的别离之痛并未消减，反而随着时间的推移而愈发深刻。

“一老应谁似”则表达了对周先生年长者的尊敬与感慨，似乎在说世间能与周先生相媲美的老人寥寥无几，突显了周先生的独特与尊贵。

“诸郎过我多”说明周先生家中子女众多，且深受喜爱与尊敬，这不仅体现了周先生的家庭幸福，也侧面反映了他在社会上的影响力与声誉。

“春寻扶过子”可能是指春天时节，诗人与周先生一同出游，或是在周先生的引导下，诗人得以在春日的美好景色中漫步，享受自然之美，同时也寓意着两人之间深厚的友情与相互扶持。

“酒醉舞东坡”描绘了一幅诗人与周先生饮酒作乐、欢歌起舞的画面，展现了两人之间的亲密无间与生活中的乐趣，同时也借用了苏轼的典故，暗示了诗人的豁达与洒脱。

“不得亲藜杖，其如感愧何”表达了诗人未能亲自陪伴周先生，内心充满愧疚与遗憾。藜杖在这里象征着年迈与孤独，诗人通过这一细节，表达了对周先生晚年生活的关心与担忧。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描写和丰富的意象运用，展现了诗人对周先生深厚的情感与敬意，以及两人之间真挚的友谊。