这首诗描绘了明朝圣驾亲临的壮观场景与浓厚的礼制氛围。首联“十里宫墙辇路遥，欣逢释奠圣明朝”，开篇即以“十里宫墙”和“辇路遥”渲染出皇家出行的宏大场面，同时“欣逢释奠”则点明了此次圣驾亲临是为了祭祀先贤，体现了对文化的尊崇与传承。

颔联“风师夜扫阴霾尽，日色朝临瑞雪销”，运用拟人化的手法，将“风师”赋予扫除阴霾的能力，象征着圣驾的到来驱散了社会的阴暗与不公，带来了光明与希望；“日色朝临瑞雪销”则以自然景象的变化，形象地表现了圣驾的威严与神圣，瑞雪消融，象征着国家的和谐与繁荣。

颈联“六馆天香飘杏藻，环桥仙乐听箫韶”，进一步描绘了圣驾到达后的盛况。六馆中飘散出的天香，象征着知识的芬芳与文化的高雅；“杏藻”可能是指杏花与藻饰，寓意着美好的景象与丰富的文化内涵。而“环桥仙乐听箫韶”则通过仙乐与箫韶的演奏，展现了皇家礼仪的庄重与艺术的精湛，营造出一种超凡脱俗的氛围。

尾联“清时朴棫恩原渥，茎露还看赐九霄”，总结了圣驾亲临的意义。在清明的时代背景下，圣上对百姓的恩泽深厚，如同甘露滋润大地，不仅惠及人间，更显现出其深邃的仁爱之心。“茎露还看赐九霄”则表达了对圣上恩泽能够遍及天际的期待与敬仰，寓意着国家的繁荣昌盛与人民的幸福安康。

整体而言，这首诗通过对圣驾亲临的场景描绘，展现了明代皇室对于文化、礼仪及民生的重视，以及诗人对盛世景象的赞美与向往。