这首诗描绘了一幅皇宫庆典的景象，其中融入了对君孝与母慈的颂扬，以及对国泰民安的美好祝愿。诗人运用了丰富的想象和浓墨重彩的笔触，创造出一派盛世气象。

"天意回，皇母归"表明了一种神圣意志的回转与母亲形象的归来，这里的"皇母"可能指的是某位皇后或太后，从而展现了君主对母亲的孝顺之情。紧接着"戢烽燧，敞宫闱，朝阳赫奕明鞠衣"则描绘了一种战争结束、和平到来的场景，其中"敞宫闱"暗示着宫门大开，国泰民安的氛围，而"朝阳赫奕明鞠衣"则形象地展现了早晨旭日照耀下的壮丽景色。

接着，诗人通过"惟皇之孝，惟母之慈"强调了君主与母亲之间深厚的情感纽带。"陈仙仗，荐寿卮"则是对这份情谊的一种祭祀或庆典活动的描写，其中"荐寿卮"可能指的是一种长寿酒的献祭。

后半部分诗句"从之冢后与庶妃，奏之九成与咸池"表达了君主对母亲的敬奉和对国家繁荣的祈愿。"沓珍瑞，骈福祺，山陬水裔咸熙熙"则是对国土丰饶、人民安乐的生动描述，其中"沓珍瑞"指的是物产丰富，"骈福祺"表达了连绵不断的幸福和吉祥，而"山陬水裔咸熙熙"则形象地描绘了一种自然景观与人间和谐相处的情境。

最后，诗句"惟天之象，与帝之宜。千万年， 无穷期"表达了对君主德泽永传、国祚长存的美好祝愿，其中"惟天之象"可能指的是符合天道的统治，而"与帝之宜"则强调了这种统治方式的合适性。"千万年， 无穷期"则是对未来无限美好的展望。

总体而言，这首诗通过对皇宫庆典和君主孝道的描写，以及对国泰民安的祝愿，展现了一种理想中的盛世景象和诗人对于美好生活的向往。