这首诗描绘了诗人与一位名为刘先觉的道士在金陵的相遇与别离，充满了深沉的情感和哲理思考。

首句“挽袂小徘徊”，生动地展现了两人初遇时的场景，挽着衣袖轻轻漫步，略显犹豫与期待。接着，“秋风菊正开”一句，不仅点明了季节与地点，菊花盛开的景象也寓意着高洁与坚韧，为后文的对话与情感铺垫。

“方惊鸥可狎，忽与雁同回。”这两句通过自然界的意象，表达了对自由与和谐生活的向往。鸥鸟可以亲近，雁群一同飞翔，象征着人与自然的和谐共处，同时也暗示了诗人对隐逸生活的憧憬。

“老干元如腊，衰怀久已灰。”这里运用了比喻手法，将“老干”比作历经岁月的老树，其生命力如同冬日的腊梅，虽老犹存；而“衰怀”则表达了诗人内心的疲惫与淡漠，如同被岁月磨灭的热情。这一对比，凸显了诗人面对时光流逝的感慨与自我反思。

“丹砂未得诀，伫子寄方来。”最后一句则引出了对未来的期待与希望。丹砂在这里可能象征着追求的目标或理想，未得诀意味着尚未找到实现目标的方法或途径；“伫子寄方来”则表达了对朋友或知音的期待，期待对方能带来解决问题的线索或启发。整句传达出一种既充满期待又略带无奈的情感状态。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人与道士之间的相遇与别离，以及其中蕴含的对自然、生活、理想的深刻思考和情感体验。诗中既有对美好事物的向往，也有对人生境遇的感慨，展现了宋代文人特有的情怀与哲学思考。