这首诗描绘了诗人与友人在马鞍山脚相遇饮酒的情景，充满了离别与重逢的复杂情感。

首联“马鞍山脚乍停船，黄鸟嘤嘤到酒边”，以生动的笔触描绘了相遇的场景：在马鞍山脚下，诗人刚刚停船，耳边传来黄鸟的鸣叫声，营造了一种宁静而温馨的氛围，为后文的相聚做了铺垫。

颔联“我自一翁安避地，君还四岳近朝天”，通过对比手法，表达了诗人与友人不同的生活状态和追求。“我自一翁安避地”暗示了诗人可能因某种原因避世隐居，“君还四岳近朝天”则展现了友人即将前往高官之职，即将步入仕途的壮志豪情。这一联既体现了友情的深厚，也蕴含了对友人未来事业发展的祝福。

颈联“初完赵璧披云出，忽折吴钩向斗悬”，运用典故，进一步深化了情感的表达。赵璧和吴钩都是古代名器，分别象征着完美和勇猛。这里通过“初完赵璧”和“忽折吴钩”的形象转换，寓意了从圆满到变化的过程，既是对友人即将踏上新旅程的祝愿，也是对人生无常的感慨。

尾联“蓄念千端那可尽，不如相对坐陶然”，表达了诗人对复杂情感的难以言表，最终选择与友人一同享受当下，沉浸在宁静与愉悦之中。这一联以简练的语言，传达了诗人对友情的珍视和对美好时光的珍惜。

整体而言，这首诗通过对自然景色、人物状态、历史典故的巧妙融合，展现了诗人与友人之间深厚的情感纽带，以及对人生哲理的深刻思考。