这首诗描绘了诗人行走在玉山道中的所见所感，充满了深沉的哲思与自然的和谐之美。

首联“悠悠征骑渡溪岩，跋涉艰难分所甘”，开篇即以“悠悠”二字营造出一种悠远、深邃的氛围，仿佛引领读者踏入了一个远离尘嚣的世界。接着，“征骑渡溪岩”描绘了行旅之人的艰难跋涉，而“跋涉艰难分所甘”则表达了即使面对重重困难，也愿意承受的决心和勇气，展现了坚韧不拔的精神风貌。

颔联“泉石几时归水北，风烟今夕过江南”，将目光转向自然景观，通过“泉石”与“风烟”的对比，不仅展现了自然界的壮丽与变幻，更蕴含了时间流逝、世事变迁的深刻寓意。诗人似乎在问：何时才能回归宁静的北方，又在感慨：今夜的风烟已越过江南，时光匆匆，岁月流转。

颈联“日轮杳杳衔青嶂，天影茫茫浸碧潭”，进一步深化了对自然景象的描绘。日落山巅，天际与山峰相接，天影倒映在碧绿的潭水中，构成了一幅静谧而又壮美的画面。这一联不仅展现了大自然的雄浑与美丽，也暗示了诗人内心的平静与超脱。

尾联“猿鸟不知迁客恨，云间啼叫满松楠”，以猿鸟的自由自在反衬出迁客（流放之人）的愁苦与无奈。猿鸟在云间自由鸣叫，而迁客却背负着沉重的负担，这一对比引发了对人生境遇的深思。诗人通过自然界的生机勃勃与人类命运的多舛形成鲜明对比，表达了对自由与束缚、快乐与忧愁的思考。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻探讨，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的思想境界。