这首诗描绘了一幅动人的画面，通过对自然景象的细腻描写，表达了诗人对远方所思之人的深切关怀与哀愁。首句“阴云飒飒浪花愁”即刻画出一片阴霾的天气，水波纹理交织着愁绪，让人感受到一种淡淡的忧伤。

紧接着，“半度惊湍半挂舟”展示了河流急转，船只在激流中摇摆不定的险峻景象。诗人通过这样的描写，不仅展现了自然界的力量，更暗示着内心世界的波折与不安。

“声尽云天君不住”一句，则透露出一种无奈与孤独。诗人似乎在诉说，即便是声音传遍云端，也无法留住那位已远去的人，表达了一种对逝者的深切思念。

而“命悬鱼鳖妾同休”则更进一步地强化了这种情感，通过将生命比喻为悬挂在鱼鳖之上的危险状态，传递出诗人对于亲人的牵挂和担忧。

接下来的“黛娥芳脸垂珠泪，罗袜香裾赴碧流”则是对所思之人的形象描绘。黛眉下的泪水，如同珍珠一般滚落，展示了美丽而又哀伤的意象。而“罗袜香裾赴碧流”，则让人联想到了那个人在碧波中前行的画面，透露出一份对自然的顺应和对未来的一种无奈。

最后，“馀魄岂能衔木石，独将遗恨付箜篌”表达了诗人内心深处的哀愁与无力感。即便是神灵，也无法承受沉重如木石的情感负担，只得将这份遗憾托付给那能发出悲凉声音的箜篌。

总体来说，这首诗通过对自然景象的描写，巧妙地融合了内心情感和外在世界，展现了一种深沉而复杂的情感体验。