这首诗描绘了一位道士的高洁生活和超凡脱俗的情操。开篇“紫府先生旧同学，腰垂彤管贮灵药”两句，展示了道士在精神世界中的追求与修为，以及他们对内丹术的研究和掌握。这里的“紫府”指的是道教中的仙界或道观，“彤管”则是象征着道士身份的装饰品，而“灵药”则是道教追求长生不老的仙药。

接着，“耻论方士小还丹，好饮仙人太玄酪”表达了诗人对于普通术士的小成就持有鄙视态度，而对那些修炼到高级境界、能与仙人共享神秘酪酒的道士则充满敬仰。

“芙蓉山顶玉池西，一室平临万仞溪”两句描绘了道士居住的仙境，其环境之美、其心灵之高洁，均超脱于尘世。这里的“芙蓉山”、“玉池”都是道教中的仙境象征。

“昼洒瑶台五云湿，夜行金烛七星齐”则写出了道士日常的修炼生活，他们不仅在白天沐浴在瑶台（仙界之台）上的祥瑞云雾中，还要在夜晚点燃神秘的金烛，与天上的七星相呼应。

“回身暂下青冥里，方外相寻有知己”两句表达了诗人偶尔离开道观，回到尘世去寻找志同道合之人的愿望。这里的“青冥”是指道士修炼的地方，而“方外”则是指除仙界以外的世界。

最后，“卖鲊市中何许人，钓鱼坐上谁家子。青青百草云台春，烟驾霓衣白角巾。露叶独归仙掌去，回风片雨谢时人。”这几句诗写出了诗人对尘世生活的看法和自己与世俗人不同的选择。他不愿像市井之人那样追求物质利益，也不愿意像一般钓鱼人一样平凡无奇。反而更倾向于保持自身的清净，穿上轻薄如烟的仙衣，戴着白色头巾，与自然和谐相处，独自返回仙界。

总体来说，这首诗通过对道士生活的描写，展现了诗人对于超脱尘世、追求精神境界的向往。