这首《襄阳歌》由明代诗人薛瑄所作，通过对襄阳地区的描绘和历史人物的追忆，展现了诗人对古代英雄豪杰的敬仰之情以及对襄阳地区深厚文化底蕴的感慨。

诗中首先描绘了诗人持节经过樊城，南渡汉江的情景，以“汉江远自嶓冢来，遥望真如鸭头绿”一句，生动地勾勒出汉江的美丽景色。接着，诗人赞叹襄阳城的雄伟壮观，表达了对襄阳历史文化的向往与欣赏。

随后，诗人通过“经行处处多遗迹，满目苍然悲思集”一句，表达了对襄阳历史遗迹的感慨，以及对古人往昔生活的追忆。他提到岘山的郁郁葱葱、鹿门的遥遥深邃，以及岘山下的残碑和鹿门山上的隐居之地，都承载着丰富的历史故事和文化内涵。

诗中还特别提到了羊祜和庞公两位历史人物，通过“后人游似前人游，古人忆是今人忆”、“尚有清风洒寰宇”等诗句，表达了对他们的敬仰之情，并强调了他们对后世的影响。

接着，诗人转向对襄阳自然风光的描绘，如习家池的清澈涟漪、岘山下的鸟宿鱼潜，以及王粲宅的遗迹，展现了襄阳地区的自然美景和人文景观。

最后，诗人以“方今明圣坐垂旒，百年礼乐登虞周”等句，表达了对当今盛世的赞美，以及对襄阳地区深厚文化底蕴的传承与发扬的期待。通过“乌台使者来作歌，期与国风传不歇”一句，诗人希望自己的诗歌能够像国风一样流传不息，继续颂扬襄阳的历史与文化。

整体而言，《襄阳歌》不仅是一首对襄阳地区自然风光和历史文化赞美的诗歌，也是诗人对古代英雄豪杰的敬仰之情的体现，以及对当今盛世的赞美与对未来文化传承的期待。