十载逢君神武营，君能走马尘不惊。
腰下金铛还自惜，匣中宝剑常有声。
十载逢君琼海上，衣冠扮作神仙相。
旅泊徒嗟过隙驹，雄飞空逐滔天浪。
浪花声里问归程，天北天南无限情。
武功坊下逍遥梦，奇甸街前快乐行。
此行真入蓬莱岛，十月梅花觉春早。
云边筇竹面似人，石上胡麻大如枣。
莫道长安繁且华，海上奇怪尤堪誇。
冬飧不必黄芽菜，寒具何须白贝花。
嗟君遨游七十载，榔酒椰浆君自解。
海鸥相狎无机关，塞马由来有真宰。
劝君长醉且徘徊，乾坤何处非春台。
今夜白龟才入梦，明日金鸡放赦来。
噫欷歔，天南天北无彼界，尧仁象天如倚盖。
君不从军万里行，那识皇舆如此大。
《海天胜游歌赠金台田卫使》【明·郑廷鹄】十载逢君神武营，君能走马尘不惊。腰下金铛还自惜，匣中宝剑常有声。十载逢君琼海上，衣冠扮作神仙相。旅泊徒嗟过隙驹，雄飞空逐滔天浪。浪花声里问归程，天北天南无限情。武功坊下逍遥梦，奇甸街前快乐行。此行真入蓬莱岛，十月梅花觉春早。云边筇竹面似人，石上胡麻大如枣。莫道长安繁且华，海上奇怪尤堪誇。冬飧不必黄芽菜，寒具何须白贝花。嗟君遨游七十载，榔酒椰浆君自解。海鸥相狎无机关，塞马由来有真宰。劝君长醉且徘徊，乾坤何处非春台。今夜白龟才入梦，明日金鸡放赦来。噫欷歔，天南天北无彼界，尧仁象天如倚盖。君不从军万里行，那识皇舆如此大。
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这首诗描绘了诗人与友人在海天之间畅游的情景，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。首句“十载逢君神武营”，以十年为时间跨度，表达了与友人重逢的喜悦。接着，“君能走马尘不惊”一句，展现了友人的豪迈与从容，即使在尘土飞扬的环境中也能保持镇定自若。
“腰下金铛还自惜，匣中宝剑常有声”两句，通过描述友人身上的装备，暗示其身份与能力，同时也体现了他对自身装备的珍惜与自豪。接下来，“十载逢君琼海上，衣冠扮作神仙相”则将场景转换至琼海之上，友人仿佛化身为仙人，衣冠飘逸，与自然融为一体。
“旅泊徒嗟过隙驹，雄飞空逐滔天浪”两句，借喻友人虽在旅途中感叹时光易逝，但内心仍怀有雄心壮志，追逐着波涛汹涌的大浪。随后，“浪花声里问归程，天北天南无限情”表达了友人对未来的期待与对远方的思念。
“武功坊下逍遥梦，奇甸街前快乐行”描绘了友人在繁华都市中的自在生活，无论是武功坊的宁静梦境，还是奇甸街的欢乐行走，都充满了生活的乐趣。接下来，“此行真入蓬莱岛，十月梅花觉春早”更是将友人的旅程比喻为进入仙境，即使在寒冷的十月，也感受到了春天的温暖。
“云边筇竹面似人，石上胡麻大如枣”通过生动的细节描写，展现了自然界的奇妙与美丽，筇竹仿佛有生命，胡麻硕大如同红枣。最后，“莫道长安繁且华，海上奇怪尤堪誇”强调了无论是在繁华的长安，还是在奇异的海上，都有值得赞叹之处。
整首诗洋溢着对自然美景的热爱、对友情的珍惜以及对生活的乐观态度，通过对友人旅行经历的描绘，展现了明代文人对自由、美好生活的向往和追求。