此诗由明代诗人李之标所作，名为《叶六桐明府惠教次和王侍御老师游圭峰诗步韵（其二）》。诗中描绘了诗人与友人一同游览圭峰的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文情怀的交融。

首句“揽辔郊原问俗行”，诗人以驾车的姿态步入郊野，询问当地风土人情，开篇即营造出一种深入民间、贴近生活的氛围。接着，“青山原自昔年盟”一句，将眼前的青山与历史相联结，暗示着自然景观与过往故事的深厚联系，激发读者对历史的遐想。

“玉台遗址情逾恋，厓海平波意转清”两句，诗人对古代遗迹表达了特别的情感，仿佛在与历史对话，流露出对过往文明的深深眷恋。同时，通过对水面平静波光的描绘，营造出一种宁静致远的意境，使人心境也随之平和。

“乘月不妨归骑缓，聚星遍映彩凫明”则进一步展现夜晚的美景，月亮与星星交相辉映，为归途增添了一抹诗意。此处不仅描绘了自然景色，也暗含了诗人与友人共享美好时光的愉悦心情。

最后，“从前太史书云候，看到于今恰遇庚”两句，诗人借用了古代太史记录天文历法的传统，表达了对时间流转的感慨，同时也点明了此次出游的日期，使得整首诗在自然景观描写之外，又融入了对时间、历史的思考。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人与友人在圭峰游览时的所见所感，既描绘了自然风光的美丽，又蕴含了对历史文化的深思，是一首富有情感与哲理的佳作。