这首诗描绘了边关的紧张与肃穆，以及戍边将士的艰辛与忠诚。开篇“戎马岁南牧，汉军劳北防”两句，以“南牧”与“北防”对比，形象地展现了边疆的动荡与战争的频繁，同时也揭示了守卫边疆的艰辛与劳苦。

“军情异主将，冷煖须共尝”一句，通过“军情”与“主将”的对比，强调了在边关环境下，士兵与将领共同面对的艰苦生活和生死考验，体现了军中上下同甘共苦的精神。

“朝出潮河川，暮过古北口”描绘了边关将士每日的行军生活，从清晨到傍晚，从潮河川到古北口，行程之远，环境之险，可见一斑。

“边烽传羽箭，朔气严刁斗”则进一步渲染了边关的紧张氛围，烽火连天，箭矢飞驰，朔风凛冽，刁斗声声，这些都象征着战争的随时可能爆发，以及将士们时刻准备战斗的状态。

“月下黑山晴，分明见列营”描绘了一幅月夜下黑山清晰可见军营的景象，既展示了边关的壮丽景色，也暗示了将士们坚守岗位、不畏艰难的精神。

“霜欺征袖薄，石报猎蹄鸣”通过自然界的霜冻与石头的声响，侧面反映了边关环境的恶劣与艰苦，同时也寓意着将士们坚韧不拔、无惧挑战的品质。

“三军晏然睡，我亦倚吾枕”表现了边关将士在紧张备战之余，也能短暂休息，但即使在休息时，心中仍挂念着国家和责任，体现了他们对国家的忠诚与奉献。

最后，“天子不可惊，长怀亚夫寝”表达了将士们对皇帝的尊重与忠诚，即使在休息时，也保持着警惕，时刻准备为国效力，展现了他们高尚的道德情操和坚定的爱国之心。

整体而言，这首诗通过对边关生活的细腻描绘，展现了明代边关将士的英勇、忠诚与牺牲精神，以及他们对国家的深厚情感和责任感。