这首诗是明代诗人施元征所作的《送之普回乡二首（其二）》。诗中以“三公”、“康侯”、“化雨甘棠”、“春晖寸草”、“昆源本铎”、“腐史金华”等典故，描绘了对友人归乡的深情厚谊与感慨。

首联“三公出入本康侯，不必台星任去留”，以“三公”和“康侯”比喻友人的身份地位，表达对其离去的不舍之情，并暗示友人无论去留，都是自然之事，不必过于忧心。

颔联“化雨甘棠原有颂，春晖寸草未能酬”，运用“化雨甘棠”的典故，赞美友人如同甘霖滋润万物，给予他人温暖与帮助，而自己却难以完全回报这份恩情，表达了对友人贡献的感激与自我的谦逊。

颈联“昆源本铎欣重振，腐史金华庆再修”，以“昆源本铎”和“腐史金华”为喻，赞扬友人在学问或事业上的成就与贡献，期待其再次振作，继续辉煌，同时也表达了对友人过去成就的庆祝。

尾联“竹马儿童徒解事，彩云天远更含愁”，以“竹马儿童”象征纯真与无知，对比“彩云天远”之广阔与深远，表达对友人归乡后可能面临的复杂情感与未知挑战的担忧，以及对友人未来的深深关切与祝福。

整首诗情感丰富，既有对友人离去的不舍，也有对友人成就的赞美，更有对未来生活的忧虑与祝福，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。