这首诗出自宋代薛道光的《还丹复命篇》中的第一首七言绝句。薛道光是道教炼丹家，此诗反映了他对于道家内丹学说的理解与阐述。

“万物皆从一气生”，开篇点明宇宙万物皆源于“一气”，即道家所言的“元气”或“太一”，强调了万物生成的根本性。这里的“一气”代表了宇宙的原始能量或生命的源泉，万物由此而生，体现了道家哲学中“道生一，一生二，二生三，三生万物”的宇宙生成论。

“天清地浊禀生成”，进一步说明了天地之间的关系。在道家思想中，天象征着清静无为、至高无上的道，地则代表物质世界和秩序。这句话暗示了天地间阴阳五行的自然秩序，以及万物在天地间生成的过程。这里“禀生成”意味着万物在天地间自然生长，遵循着宇宙的规律。

“真龙真虎才交媾，一鼎红铅鍊甲庚。”最后两句则是对道家内丹修炼的描述。在道家内丹学说中，“真龙”和“真虎”分别代表修炼者体内精气神的两个方面，通过“交媾”（即融合、调和）达到阴阳平衡的状态。这里的“一鼎红铅”指的是修炼者体内的一口炼丹炉，象征着修炼者的身心；“鍊甲庚”则是指通过修炼将体内的杂质（如“甲庚”所代表的五脏六腑的病态或杂念）去除，达到身心纯净的状态。整体而言，这两句诗描绘了内丹修炼的过程，即通过调和身心，净化自我，最终达到返本归真、复命于道的境界。

这首诗不仅展现了道家哲学的核心理念，也蕴含了深邃的内丹修炼之道，体现了古代道家对于生命本质和宇宙真理的深刻思考。