这首诗描绘了豫章城高处的壮丽景色，诗人通过细腻的笔触，展现了江花、烟树、云彩与天空的和谐交融，营造出一种宁静而深远的意境。

首句“爱此城高处”，直接表达了诗人对豫章城高处的喜爱之情，为整首诗奠定了情感基调。接着，“回鞭醉每醒”一句，以动作描写和情感状态的对比，生动地表现了诗人在此地饮酒作乐、醉后清醒的情景，透露出一种洒脱自在的生活态度。

“江花两岸白，烟树一行青”两句，运用对比手法，将江边的白色花朵与远处的绿色树木巧妙结合，形成鲜明的色彩对比，展现出一幅生机勃勃、色彩斑斓的画面。同时，也暗示了诗人对自然美景的深深喜爱和赞美。

“云学山舒态，天随水赋形”则进一步深化了对自然景观的描绘，将云彩比作山峦，赋予其舒展的姿态；将天空比作流水，赋予其流动的形态，形象地描绘了云彩与天空的动态美，展现了大自然的灵动与和谐。

最后，“吾多徐孺子，独向此沈冥”一句，借用了典故，表达了诗人如同古代贤士徐孺子一般，独享这份宁静与深沉，流露出一种超然物外、追求精神自由的心境。整首诗在描绘自然美景的同时，也寄托了诗人对理想生活状态的向往和追求。

综上所述，这首诗通过对豫章城高处壮丽景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与赞美，以及对超然物外、追求精神自由生活的向往，具有较高的艺术价值和审美情趣。