这首诗描绘了一位士人与友人在郴州郡斋中赏玩紫薇花的情景。诗中的意象丰富，语言优美，充分展现了古典园林之美以及诗人对自然之美的欣赏。

"几年丹霄上，出入金华省。暂别万年枝，看花桂阳岭。" 开篇即以壮丽的意象描绘紫薇花的生长环境，将其置于仙境般的金华山之中，借此表达诗人对这片花海的向往与赞美。

"南方足奇树，公府成佳境。绿阴交广除，明艳透萧屏。" 诗人通过对南方奇特树木和官府佳境的描写，传递出一种超凡脱俗之感，同时也凸显了紫薇花在这样的环境中更加绚烂夺目。

"雨馀人吏散，燕语帘栊静。懿此含晓芳，翛然忘簿领。" 雨后清新的空气，使得诗人心情宁静，从容地欣赏花香，甚至连日常的烦恼都抛诸脑后。

"紫茸垂组缕，金缕攒锋颖。露溽暗传香，风轻徐就影。" 紫薇花的美丽被形容得如同珍贵的丝线装饰，而其花香在微妙的露水和清风中散发，更显得神秘而动人。

"苒弱多意思，从容占光景。得地在侯家，移根近仙井。" 诗人对紫薇花的喜爱之情溢于言表，并且通过将其种植在佳美的环境中，寄托了对美好生活的向往。

"开尊好凝睇，倚瑟仍回颈。游蜂驻綵冠，舞鹤迷烟顶。" 这里描绘了一幅生动的画面：人们在赏花时的悠闲与享受，以及自然界中小动物与植物和谐共生的美好景象。

"兴生红药后，爱与甘棠并。不学夭桃姿，浮荣在俄顷。" 诗末表达了诗人对紫薇花独特之处的赞赏，并通过与其他花卉的比较，强调其非凡的魅力。

整体而言，这首诗不仅是对自然美景的描绘，更是一种情感的抒发和心灵的寄托。诗人以紫薇花为媒介，传达了自己对于生活之美、自然之美以及精神世界中那份超凡脱俗的追求与向往。