这首诗以细腻的笔触描绘了诗人对生活的独特感悟与杂感。首句“当窗草长莫轻芟”，以草木的生长象征生命的自然规律，劝诫人们不要轻易破坏自然的生长秩序，暗含着对生命成长的尊重与敬畏。

“新雨过亭绿映衫”一句，通过雨后亭子周围环境的变化，展现了清新脱俗的自然美景，同时也暗示了诗人内心的宁静与超然。绿色映衬着衣衫，不仅是一种视觉上的享受，更寓意着心灵的洗涤与净化。

“住我只须临水槛，看人常使饱风帆”，这两句表达了诗人希望生活简单而纯粹的愿望。面对自然，他只需临水而坐，就能获得心灵的满足；而对于他人，他则希望他们能够饱览风帆，体验生活的广阔与自由。这反映了诗人对简朴生活的向往和对人生多样性的欣赏。

“药能延寿宜多蓄，书不干私莫固缄”，这两句体现了诗人对健康与知识的重视。他认为，适当的药物可以延长寿命，因此应该多加储备；书籍是智慧的源泉，不应封闭自我，而应广泛阅读，汲取知识的养分。这不仅是对个人修养的强调，也是对社会共享知识、增进理解的呼吁。

最后，“堪笑丈夫无大志，愿成脉望判仙凡”，诗人以幽默的口吻表达了对那些没有远大志向的人的讽刺，同时也流露出自己对于追求卓越、超越平凡的渴望。他希望人们能够拥有远大的理想，并努力实现，从而在人生的道路上不断进步，最终达到理想的境界。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深刻的哲理，展现了诗人对生活、自然、健康、知识以及个人志向的独特见解，充满了对美好生活的向往和对人生价值的深思。