这首明代诗人谢晋所作的《送俞立庵应湘府聘》以送别为题，描绘了友人远赴他方的壮志与诗人对其深情的祝愿。诗中运用了丰富的意象和生动的场景描写，展现了深厚的人情味与对友情的珍视。

首联“鹤书远聘到岩阿，拜手幡然出薜萝”以“鹤书”象征友人的到来，用“岩阿”、“薜萝”描绘出隐逸之境，既表现了友人不凡的身份，也暗示其归隐或隐居的生活状态。友人“拜手”而出，既显恭敬，又见其决绝之意，离开熟悉的环境，踏上未知的旅程。

颔联“天接孤帆秋水阔，门开五柳夕阳多”进一步展开画面，将友人乘船远行的场景与自然景色相结合。广阔的秋水与孤帆形成对比，既展现了旅途的孤独与辽阔，也寓意着友人面对未知的勇气与决心。夕阳映照下的“五柳”，不仅点出了友人归隐时的住所，也赋予了画面一种温暖而略带忧伤的氛围。

颈联“吴云渐杳乡边树，湘雨微生渚外波”则通过“吴云”与“湘雨”的交替出现，表达了友人离乡背井的感伤情绪。随着友人越走越远，故乡的景物逐渐模糊，而远方的湘地却开始下雨，这种景象既是对友人旅途艰辛的想象，也是诗人对其未来命运的关切与担忧。

尾联“此去贤王应待久，安车行旆莫蹉跎”则是诗人对友人的深情寄语。他希望友人在远方能够得到贤王的重用，并鼓励友人珍惜时光，不要因旅途的艰难而放弃追求。这一句充满了对友人前程的美好祝愿，同时也体现了诗人对友情的深刻理解与尊重。

整首诗情感真挚，意境深远，通过对友人离别场景的细腻描绘，展现了深厚的人情味与对友情的珍视，同时也蕴含了对人生旅途的哲思。