此诗描绘了一次深入洞穴的游览体验，诗人以细腻的笔触展现了洞内清幽的自然景色和内心的宁静感受。

首句“蹑履朝阳入洞深”，生动地描绘了清晨时分，诗人穿着轻便的鞋履，迎着初升的阳光踏入洞穴深处的情景，既表现了探险的兴致，也暗示了旅程的神秘与未知。

“苍崖碧涧净烦心”一句，通过“苍崖”与“碧涧”的对比，不仅展现了洞穴内外环境的鲜明差异，更寓意着内心由纷扰转为平静的过程，仿佛在自然的洗礼下，心灵得到了净化。

接下来，“花然锦绮春台晓，莺啭笙簧夏木阴”两句，运用比喻手法，将繁花比作锦绮，莺啼比作笙簧，形象地描绘了春天早晨和夏日树荫下的美景，充满了生机与活力，同时也表达了对美好自然的赞美之情。

“洗遍残碑有古篆，望穷佳境上高岑”则转向对历史文化的探索，通过“残碑”与“古篆”的描述，展现了对古代文明遗迹的追寻与敬仰，同时也暗示了在自然与人文景观交织中，寻求精神寄托与自我超越的主题。

最后，“兴豪不尽登临意，抚掌长天一笑吟”表达了诗人对这次游览经历的无限感慨与满足，既有对自然美景的赞叹，也有对人生哲理的思考，最终以轻松愉快的心情结束此次旅行，留下了一曲悠扬的吟唱。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然之美的欣赏、对历史文化的尊重以及对个人情感的深刻洞察，是一首富有哲思与艺术美感的作品。