这首诗描绘了诗人登临小孤山时所见之景及内心感受，充满了对自然与历史变迁的感慨。

首句“揽衣上小孤”，生动地展现了诗人披衣而起，踏上登山之旅的情景，透露出一种跃跃欲试的期待感。接着，“遥看山海图”一句，以“山海图”比喻眼前的壮丽景色，既形象又富有诗意，让人仿佛能感受到那幅画卷般的辽阔与壮美。

“近有影泽邑，室闾尽荒芜。”这两句笔锋一转，从宏观的自然景观转向了对小孤山周围村落的描绘。通过“影泽邑”和“室闾尽荒芜”的对比，不仅展现了自然环境的变迁，也暗示了人类活动的痕迹在时间长河中的消逝，蕴含着深沉的历史感。

“令尹不可见，堤柳树扶疏。”这里“令尹”指古代官职，此处借指地方官员，表达了诗人对过去繁荣景象的怀念，同时也感叹于如今的荒凉景象。而“堤柳树扶疏”则描绘了一幅柳树繁茂、生机勃勃的画面，与前文形成鲜明对比，进一步强调了自然环境的变化与历史的沧桑。

“人远风尚存，室还道未纡。”这两句诗中，“人远风尚存”表达了尽管人已远离，但往日的风俗习惯依然留存，体现了文化的传承与延续。“室还道未纡”则暗示了道路虽曲折，但仍有归途，寓意着无论环境如何变化，总有希望与出路。

最后，“欲傍柴桑阴，兹焉结吾庐。”诗人表达了想要在小孤山旁定居的愿望，既是对自然美景的喜爱，也是对宁静生活的向往。这一愿望不仅寄托了个人的情感，也反映了对和谐共生、与自然和谐共处的理想追求。

整体而言，这首诗通过对小孤山及其周边环境的描绘，展现了自然景观的壮丽与变迁，以及对历史、文化、人性的深刻思考，语言优美，情感丰富，具有很高的艺术价值和思想深度。