这首诗描绘了诗人夜晚在湘中馆中的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对超脱世俗的向往。

首句“云去月在沙”以简洁的语言勾勒出月光洒在沙滩上的景象，营造出一种宁静而神秘的氛围。接着，“潦净秋满川”进一步描绘了秋水清澈、满溢的景象，展现出大自然的壮丽与和谐。

“北斗挂落木，西风送归船”两句，通过北斗星和西风的描写，不仅展现了季节的变化，也暗示了时间的流逝和归家的渴望。这种情感的表达，使得整首诗更加富有层次感和情感深度。

“去年过湘中，夜半投马鞭”回忆起去年经过湘中的经历，夜晚投下马鞭，暗示了旅途的艰辛与孤独。然而，接下来的“篝灯洗尘土，所见只屋椽”则描绘了在旅途中借着篝火清洗尘土的场景，虽然环境艰苦，但诗人依然保持着对生活的热爱和对自然的敬畏。

“鸡鸣问前途，残梦兀担肩”表现了诗人清晨时分的清醒与思考，以及对未来的期待。他通过询问前路和残梦的觉醒，表达了对未知世界的好奇与探索精神。

最后，“那知阑干外，有此山水妍”一句转折，诗人惊喜地发现窗外的山水之美，这不仅是对外在自然景观的赞美，也是内心世界的一种映射。接下来的几句“微微清露漙，稍稍明河偏。孤光耿自照，静极忻所便”更是将这种惊喜之情推向高潮，描绘了清露、明河、孤光等自然景象，以及在静谧中找到心灵慰藉的喜悦。

“身世两悠然，吾其遂飞仙”则是全诗的情感升华，表达了诗人对自由、超脱世俗生活的向往。他希望自己的身心能够像飞仙一样，摆脱尘世的束缚，追求内心的平静与自由。

整首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的赞叹、对生活哲理的思考以及对超脱世俗的向往，是一首充满情感深度和哲学意味的佳作。