平生有壮志，不解儿女悲。
兹晨出门去，忽复伤乖离。
所思别双亲，万里将远违。
再拜辞膝下，涕泪交两颐。
去冬在京国，父书累见贻。
为言老母病，衰羸殆难支。
念汝久不见，日夕长相思。
感此发深叹，傍偟若无依。
恨不生羽翮，清风度郊圻。
诘朝抗短疏，顿首叩皇扉。
陈乞暂归省，以慰臣母慈。
圣王敦孝理，优诏特许归。
悯臣恳悃意，更赐驿传驰。
圣恩诚浩荡，已志尚惊疑。
归来入里门，问讯从邻儿。
答云近平复，踊跃喜无涯。
升堂展家庆，小试斑斓衣。
童稚尽惊喜，欢声溢庭闱。
亲颜倍欣怿，顾问来何时。
江湖多险艰，道路邈逶迤。
况兹雪霜候，恐复伤汝肌。
起谢幸无恙，祗惭归省迟。
一荷父母庇，再荷明主知。
剪烛坐深夜，开筵泛琼卮。
偕我弟与兄，献寿语嬉嬉。
以兹晨夕间，定省得暂施。
于焉洽欢庆，庶用伸我私。
岁序忽云改，东风振芳菲。
韶光不相待，王事有程期。
促装复载道，欲去不忍辞。
亲故强我别，何堪共凄其。
人生穹壤间，出处须合宜。
退当竭营养，进当思有为。
我情两难即，徘徊欲何之。
浩歌向空碧，引睇浮云飞。
《辞别二亲》【明·周叙】平生有壮志，不解儿女悲。兹晨出门去，忽复伤乖离。所思别双亲，万里将远违。再拜辞膝下，涕泪交两颐。去冬在京国，父书累见贻。为言老母病，衰羸殆难支。念汝久不见，日夕长相思。感此发深叹，傍偟若无依。恨不生羽翮，清风度郊圻。诘朝抗短疏，顿首叩皇扉。陈乞暂归省，以慰臣母慈。圣王敦孝理，优诏特许归。悯臣恳悃意，更赐驿传驰。圣恩诚浩荡，已志尚惊疑。归来入里门，问讯从邻儿。答云近平复，踊跃喜无涯。升堂展家庆，小试斑斓衣。童稚尽惊喜，欢声溢庭闱。亲颜倍欣怿，顾问来何时。江湖多险艰，道路邈逶迤。况兹雪霜候，恐复伤汝肌。起谢幸无恙，祗惭归省迟。一荷父母庇，再荷明主知。剪烛坐深夜，开筵泛琼卮。偕我弟与兄，献寿语嬉嬉。以兹晨夕间，定省得暂施。于焉洽欢庆，庶用伸我私。岁序忽云改，东风振芳菲。韶光不相待，王事有程期。促装复载道，欲去不忍辞。亲故强我别，何堪共凄其。人生穹壤间，出处须合宜。退当竭营养，进当思有为。我情两难即，徘徊欲何之。浩歌向空碧，引睇浮云飞。
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这首诗《辞别二亲》是明代诗人周叙所作，表达了诗人对父母的深厚情感以及对即将远行的不舍和忧虑。
诗中首先描绘了诗人内心的情感状态，“平生有壮志，不解儿女悲”，他虽有远大的志向，却无法摆脱对父母的思念之情。接着，诗人描述了自己即将离家远行的情景，“兹晨出门去，忽复伤乖离”。他告别双亲，心中充满了对离别的哀伤。
诗人回忆了去年冬天在京城时，父亲多次写信提及母亲的病情，让诗人深感担忧和思念。他心生感慨，希望能插上翅膀，穿越郊野，直接飞到母亲身边。于是，他向皇帝上疏，请求暂时回家探望母亲，得到了皇帝的特许。诗人感激圣恩的同时，也感到自己的行为可能给国家事务带来不便，因此深感愧疚。
回到家后，诗人得知母亲病情已经好转，心中充满了喜悦。他登堂拜见母亲，穿上新衣，与家人共享天伦之乐。诗中描绘了家庭团聚的温馨场景，孩子们的惊喜和欢声笑语，以及母亲的关怀询问，都体现了家庭的和谐与幸福。
然而，时光荏苒，春天到来，诗人意识到自己不能长时间停留，必须返回工作岗位。面对亲朋好友的挽留，诗人感到难以割舍。他反思人生，认为无论进退，都应该符合道德和责任的要求。诗人在最后表达了内心的矛盾和挣扎，以及对未来的期待和忧虑。
整首诗通过细腻的情感描写和生动的生活场景，展现了诗人对父母的深情厚谊，以及在个人理想与家庭责任之间的抉择与思考。