这首诗是明代诗人黄鹤仙的《自述》，通过诗人的自我叙述，展现了其人生的漂泊与内心的感慨。

首联“飘零何处曳长裾，短鬓星星霜雪馀”，描绘了诗人的孤独与沧桑感。飘零不定的生活状态，如同长裾在风中摇曳，而岁月的痕迹则体现在他那斑白的短鬓上，犹如霜雪覆盖。这两句以形象的比喻，生动地展现了诗人的生活境遇和岁月的无情。

颔联“入世不须悲失马，出门何事叹无车”，表达了诗人对人生际遇的豁达态度。失马喻指失去机遇或遭遇挫折，但诗人认为不必过于悲伤，因为生活中总有起落，重要的是保持乐观的心态。出门无车，则可能象征着缺乏资源或支持，但诗人并未因此而叹息，显示出其坚韧不拔的精神。

颈联“人非彭泽宁辞酒，学逊龙门漫著书”，进一步揭示了诗人的生活态度和追求。彭泽是陶渊明隐居之地，这里借指归隐或淡泊名利的生活方式；而龙门则是古代文人学士求学之地，象征着知识与学问的追求。诗人表示即使生活简朴，也不愿放弃饮酒之乐，同时也不因追求学问而感到满足，体现了他对生活的热爱和对知识的渴望。

尾联“回首春明惊梦断，梅花几树已成庐”，以春明（春天明亮）象征美好的时光，梅花则代表高洁的品格。诗人回首过去，感叹美好时光的流逝，仿佛梦境般短暂。然而，他并未沉溺于回忆，而是继续前行，如同梅花般独立于世，最终找到了自己的栖身之所。这句诗既表达了对过往的怀念，也展现了诗人对未来生活的期待和决心。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对生活起伏时的坚韧与乐观，以及对美好生活的向往和对个人品格的坚守。