这首诗描绘了诗人长途跋涉在荒漠中的情景，充满了对自然与旅途的深刻感悟。

首句“北道风霜老未谙”，诗人以“老”字形容风霜，不仅写出了风霜之久，也暗示了旅途的艰辛与岁月的流逝。诗人虽已饱经风霜，却对这北道的严寒与风沙仍感到陌生，透露出一种对未知旅程的敬畏和探索欲。

次句“倦驱羸马亦骖驔”，“倦”字表达了诗人长途跋涉后的疲惫，“羸马”则形象地描绘了马匹因长途跋涉而显得瘦弱不堪的状态。然而，即便如此，诗人仍然选择与马并驾齐驱，显示出他坚韧不拔的意志和对旅途的执着。

第三句“此行谁信游沙漠”，诗人以反问的形式表达了对此次旅程的不确定性和孤独感。在广袤无垠的沙漠中，即便是最勇敢的旅人也可能感到渺小和无助，这里的疑问不仅仅是对旅程结果的不确定性，也是对自我勇气和决心的反思。

最后一句“心逐晴云万里南”，诗人的心灵仿佛随着晴朗的云朵飘向了遥远的南方。这句话不仅展现了诗人对自由和远方的向往，也暗示了他在艰难旅程中寻求心灵慰藉和精神寄托的过程。通过与自然界的和谐共处，诗人找到了内心的平静与力量，即使是在艰苦的旅途中，也能保持对美好事物的追求和向往。

整体而言，这首诗通过对北道风霜、疲倦马匹、沙漠之旅和心灵飞翔的描绘，展现了诗人面对困难时的坚韧意志、对未知世界的探索精神以及在旅途中寻找内心平静的渴望。