这首诗是宋代诗人王安中的作品《次韵赵承之九日出郊》。诗中描绘了诗人与友人赵承之在重阳节外出郊游的情景，通过细腻的笔触展现了诗人对自然景色的感慨以及对友情的珍视。

首句“结客西城昔梦长”，诗人回忆起往昔与友人在西城相聚的美好时光，仿佛梦境般悠长，表达了对过去友情的怀念。接着“无题重和不成章”则透露出诗人试图再次以诗歌表达情感，却难以找到合适的词句，流露出创作时的困扰与无奈。

“老看残菊情多感，静数冥鸿首屡昂”两句，诗人通过观察残菊和冥鸿，抒发了对时光流逝、生命老去的感慨，同时也表达了对自由与高远精神境界的向往。残菊虽已凋零，但其坚韧不屈的精神仍让诗人深感触动；冥鸿翱翔于天际，其高昂的姿态象征着追求理想与自由的决心。

“糕酒故应随节办，丝桐政好为秋张”两句，诗人提到节日里应准备糕点与美酒，音乐（丝桐，即琴）则适合在秋天演奏，进一步强调了节日氛围与自然季节的和谐共融，也体现了诗人对生活情趣的品味与享受。

最后，“鞭笞鸾凤饶君去，独守庭秋坐夕阳”表达了诗人面对友人离去的不舍与孤独，只能独自留在庭院中，面对夕阳，感受时间的流逝。这一句既是对友情的留恋，也是对自我内心世界的深刻反思。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景象，展现了诗人对友情、时光、自然的深刻感悟，以及在面对离别时的复杂心情。