此诗《赠熊彰归》由明代大儒王守仁所作，其文笔深沉，情感真挚，展现了诗人对友人归乡之情的理解与感慨。

首联“门径荒凉蔓草生，相求深愧远来情”，描绘了诗人门前小径荒芜，杂草丛生的景象，暗喻时光流逝，世事变迁。同时，诗人以“愧”字表达了对远方友人来访的深深感激与歉疚，体现了深厚的人情味。

颔联“千年绝学蒙尘土，何处澄江无月明？”则借古喻今，将“千年绝学”比作传统文化的精髓，感叹其在现代社会中的逐渐被遗忘与尘封，同时也表达了对美好事物不被珍惜的忧虑。而“澄江无月明”则是对当前社会环境的一种隐喻，暗示着道德风尚的缺失和人心的迷茫。

颈联“坐看远山凝暮色，忽惊废叶起秋声”，通过自然景观的变化，表现了时间的流逝和季节的更迭。诗人静观远山在暮色中凝重，突然间，落叶纷飞，秋声四起，这一场景既富有诗意，又蕴含着对人生短暂与自然永恒的深刻思考。

尾联“归途望岳多幽兴，为问山田待耦耕”，诗人想象友人归途中的心情，表达了对友人归乡后田园生活的向往和祝福。同时，“为问山田待耦耕”一句，既是对友人归乡后生活状态的期待，也暗含了对和谐社会生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人对友情、自然、历史以及社会现实的深刻感悟，语言质朴而意蕴深远，是王守仁诗作中的佳品。