这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期创作的《除夕咏橄榄》之一，通过咏叹橄榄的特性，表达了对忠诚正直之士的赞美与敬仰。

首先，“事后思忠谠，嘉名比直臣。”这两句诗赞美了忠诚正直的人，他们的名字如同直臣一般，令人敬仰。这里运用了比喻的手法，将忠诚正直之人比作直臣，强调了他们高尚的品质和深远的影响。

接着，“病从苦口利，寒到尽头春。”这两句诗描绘了橄榄的特性。橄榄虽然味道苦涩，但能治病，如同良药；在寒冷的季节里，它能给人带来温暖，预示着春天的到来。这里通过橄榄的苦与甜、寒与暖的对比，展现了其独特的价值和生命力。

然后，“作弹驱群疠，堆盘杂五辛。”这两句诗进一步描述了橄榄的功效。橄榄可以制作成弹丸，驱赶疾病，保护健康；同时，橄榄还可以与其他五种辛辣食材混合，丰富餐桌，增添风味。这里不仅赞美了橄榄的药用价值，也体现了其在日常生活中的实用性和多样性。

最后，“谏书稀圣世，笑尔美芹人。”这两句诗表达了对忠诚正直之士在盛世中难遇的感慨。在太平盛世，人们往往难以找到像橄榄一样，既能治病又能增味的忠言。这里的“美芹人”借用了《史记·苏秦列传》中的典故，比喻那些敢于直言进谏的人，暗示他们在现实生活中可能遭遇不被理解或忽视的情况。

综上所述，这首诗通过对橄榄特性的描绘，巧妙地融入了对忠诚正直之士的赞美与敬仰，以及对他们处境的感慨，展现了诗人深邃的思想和对社会现实的洞察。