这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，体现了诗人晚年生活的艰难和内心的无奈。开篇“晚起家何事，无营地转幽”两句描绘了一种悠闲自得又不免带点消极的情境，似乎表达了诗人因年龄增长而日渐减少外出活动，只能在家中四处漫步的状态。"竹光团野色，舍影漾江流"则是对自然景色的描写，竹林中的阳光和野地的颜色交织在一起，而房屋的倒影映照在水面上，流动不息，这些意象营造出一种超然世俗、与自然合一的氛围。

然而，随后的“失学从儿懒，长贫任妇愁”则显露出诗人对个人经历和家庭状况的反思。"失学"可能指的是诗人未能实现仕途的理想，而是因生活所迫不得不放弃学业；"长贫"则直接揭示了他的贫困状态，"任妇愁"则表明这份贫穷也让家中的女性成员——很可能是他的妻子或其他女眷——感到忧虑。

最后两句“百年浑得醉，一月不梳头”则更加深刻地展现了诗人的生活状态和心态。"百年浑得醉"可以理解为诗人对一生苦难的无奈，想要借酒来暂时忘却烦恼；而“一月不梳头”则可能是由于贫困和生活的压力，导致日常的个人卫生和仪容都被忽略。

总体来说，这首诗通过对自家环境和个人的生活状态的描写，反映了诗人内心的忧虑与无奈，同时也透露出一种超脱世俗、寻求精神慰藉的情感倾向。