此诗描绘了诗人夜晚探访栖贤谷的场景，充满了静谧与深邃的氛围。首句“夜入栖贤谷”直接点明了时间与地点，夜晚的宁静与山谷的幽深相映成趣。接着，“心知招隐泉”，透露出诗人对隐逸生活的向往与追求，仿佛心中已有一股力量引领他前往那传说中的招隐泉。

“长桥金井上，寒月玉潭边”两句，通过“长桥”、“金井”、“寒月”、“玉潭”等意象，构建了一幅清冷而富有诗意的画面。长桥横跨，金井闪烁，寒月映照，玉潭清澈，这些元素共同营造出一种超脱尘世的美感，让人感受到自然界的纯净与和谐。

“归计从今日，高风忆往年”则表达了诗人内心的转变与思考。他决定从今日起开始规划回归生活，同时回忆起往昔的高洁之风，似乎在反思过去，寻找心灵的归宿。这种情感的转折，既展现了诗人的自我觉醒，也流露出对理想生活的渴望。

最后，“松门犹半启，待我一灯悬”以松门半开、等待一盏灯火的情景收尾，寓意着诗人在寻求心灵的平静与光明。松门象征着通往内心深处的道路，而那一盏悬挂的灯火，则是希望与指引的象征，暗示着诗人将在这条道路上继续前行，寻找属于自己的光明与安宁。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人内心世界的深刻挖掘，展现了明末文人对于隐逸生活的向往以及对自我精神世界的探索与追求。