这首诗描绘了宋代诗人刘挚在河畔督役时所见之景，以及由此引发的感慨。诗中运用了丰富的自然意象和深沉的情感，展现了诗人对自然美的欣赏与对社会现实的思考。

首句“时哉风物媚郊原”，开篇即以“时哉”二字表达了对当下景象的赞叹，点明了诗人对眼前风光的喜爱之情。“风物媚郊原”则生动描绘了春天郊外的景色，万物复苏，生机勃勃，给人以愉悦的感受。

接着，“无赖禽声对客喧”一句，通过描写鸟鸣声的热闹，侧面表现了诗人身处自然之中的轻松与自在。这里的“无赖”并非贬义，而是形容鸟鸣声的活泼与欢快，与前句的“媚”相呼应，共同营造了一幅和谐宁静的画面。

“山色带烟屏依汉，春阳凝日浪浮坤”两句，进一步描绘了山色与春阳的美景。山色在烟雾的衬托下显得更加迷人，春阳的光辉洒在大地上，仿佛波浪般浮动，充满了动态美。这两句不仅展现了自然景观的壮丽，也暗示了诗人内心的宁静与喜悦。

“河功田利兹为重，士贱民劳岂足论”则是诗人对社会现实的反思。他关注于水利建设对于农业生产的重要性，同时也对士人地位低下、民众劳苦表示了关切。这种对社会问题的关注，体现了诗人的人文关怀和社会责任感。

最后，“仙老不妨持道气，朝餐华景望朝暾”两句，表达了诗人希望像仙人一样，保持内心的纯净与超脱，享受自然之美，迎接新的一天的到来。这里既有对自然之美的向往，也有对精神境界的追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对社会现象的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和独特的审美视角。