这首诗描绘了宋朝正月十一日迎接皇帝驾临大庆殿的盛大场景。诗人以细腻的笔触，展现了皇家仪仗队的华丽与庄严，以及百姓对皇帝到来的热烈欢迎和期待。

首句“锦绣龙鸾仗卫新”，开篇即以“锦绣”、“龙鸾”形容皇家仪仗的华美，同时“新”字暗示了这一仪式的隆重与新鲜感，为全诗定下了一种庄重而喜庆的基调。

接着，“绛袍黄伞拜行宸”一句，通过“绛袍”（红色官服）和“黄伞”（黄色伞盖，象征皇权），进一步强调了皇帝的尊贵地位，同时也描绘了臣民们在皇帝出行时的恭敬姿态。

“天开云日端闱晓，岁谒衣冠别庙春”两句，运用自然景象来烘托气氛。早晨的阳光透过云层，照亮了皇宫的大门，预示着新的一年的开始；同时，也象征着皇帝的威严与神圣。而“岁谒衣冠别庙春”则可能是指在特定节日或仪式中，人们穿着盛装前往祭祀祖先的庙宇，表达对先祖的敬仰与怀念。

“归辇顺风传鼓吹，广街严跸静音尘”描绘了皇帝驾临后的场景。皇帝乘坐的车驾在顺风中缓缓前行，伴随着鼓乐声，展现出皇家出行的壮观与秩序。同时，“广街严跸静音尘”则强调了街道的肃穆与宁静，体现了对皇帝的尊重与敬畏。

最后，“上元咫尺瞻游豫，更慰都城望幸人”表达了百姓对皇帝亲临的喜悦与期待。上元节（元宵节）是传统节日，皇帝在此时驾临，不仅增添了节日的欢乐气氛，也让都城的居民感到极大的安慰与荣幸。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的语言，成功地再现了宋朝宫廷迎驾的壮观场面，展现了古代社会的礼仪制度与人民对皇权的崇敬之情。